Este es un proyecto de emprendimiento iniciado el 2004 entre una empresa Serbia Slobodametal AD y una Chilena Rconsulting SA ,se desarrolló un prototipo el que fue probado en Febrero 2006 y 2007 , actualmente se encuentra como proyecto de innovación capital semilla incubadora Sabio Línea 1 terminada (SNA-Fedefruta-U de Chile) y Línea 2 Incubadora Access Nova (Departamento Ingeniería Industrial, Universidad de Chile) para desarrollar el nuevo modelo 2008/09, así se generó una sociedad Comercial Kokan Chile Ltda. (www.unair.cl).
La máquina se conecta a las tres puntas del tractor, a la toma fuerza y al sistema eléctrico. Se necesita un tractor de 80 HP de un tamaño suficiente para operar entre hileras. No existe contacto entre la máquina, la fruta y el vegetal, debido a que el principio de funcionamiento es por aires forzado, tanto lateral como verticalmente. los controles se realizan mediante electro válvulas muy sencillas de operar. La fruta cae a transportadores de plástico sanitario, lugar donde al mismo tiempo, mediante la aspiración, se eliminan las hojas y otros cuerpos extraños. Es además una alternativa más económica en comparación con otras máquinas cosechadoras.
Patente Republica de Chile Nº3174 2006 , en trámite Republica de Argentina y Polonia.
De acuerdo a estas buenas experiencias, se planteó la idea de la fabricación y comercialización de las cosechadoras con dispositivo de aire forzado en Chile, con la finalidad de ofrecer servicios de cosecha en el mercado nacional, además de ventas en Chile y el extranjero.
Este prototipo se destaca, desde el punto de vista del estado de la técnica de las cosechadoras de berries en el mundo, principalmente porque no existe un contacto directo de los elementos cosechadores con el vegetal en la acción de recolección, y por lo tanto, se obtiene un mayor porcentaje de fruta de calidad. Además, desde el punto de vista económico, la implementación de esta tecnología se puede amortizar en un menor número de años, dado su menor valor de adquisición, a diferencia de las cosechadoras tradicionales. Lo que hace factible su implementación a medianos y/o pequeños agricultores asociados y que orienten el destino de su producción a la industria del congelado IQF (Individual Quick Frozen) en el caso de Frambuesas y a una producción Mixta (IQF+Fresco) en el caso de la producción de Arándanos.
Para Cosecha Mecanizada Vía Aire Forzado
Características del Prototipo 2008
- Distancia entre Hileras: 3 m
- Se necesita tractor con sobre marcha (16 cambios) que de 1 a 1,2 Km/h y de 80 HP.
- Cuatro personas para la operación, 1 en el tractor, 2 en la máquina cambiando bandejas y una de apoyo.
- 4 - 5 ha/día, se vuelve a pasar cada 4 días, por lo que se pensó para 15 hectáreas.
PRINCIPIO DE COSECHA: AIRE FORZADO.
Salida del aire
La salida del aire forzado puede variar entre 1 m/s a 50 m/s. Esto se logra a través de cambiar las revoluciones de salida de la toma fuerza del tractor dependiendo del número de revoluciones del tractor. Cuando se opera la cosechadora UNAIR las r.p.m. del motor son chequeadas a través del tacómetro del tractor, estos rangos entre 800 a 1200 rpm dependiendo de la fuerza de adhesión de la fruta.
La velocidad del aire puede ser aumentada al límite de que las plantas no sufran daño y se arranquen las hojas. En muchas variedades el límite es de 40 m/s generando una fuerza de 40 gramos que la máquina aplica a la fruta para separarla de la ramilla.
Cambios en la velocidad del aire puede hacerse a través de de cambiar la apertura de la entrada de los ventiladores .Esta variación oscila entre un 50% al 100% de apertura.
Cambio en el rango de del aire forzado de salida.
En el caso de que un cambio en la velocidad no dé los resultados esperados, se puede adecuar el rango del aire forzado. Este ajuste se hace con un Switch, de esta forma el número de revoluciones cambiarán en el motor eléctrico para los alerones de los orificios de salidas del aire.
Air Blast. Ángulos de Ataque del sistema de Aire.
Debido a que el volumen de la planta puede afectar el movimiento de aire dentro de la hilera es necesario ajustar la altura de las tapas de aire y los ángulos de la circulación, orientando los recogedores hacia los orificios de salida del aire. Es requisito para que el aire actúe en la dirección del ventilador – cosechador opuesto a los recogedores .Un ajuste eficiente es realizado de la siguiente manera: maneje la cosechera hacia el inicio de la hilera, el tractor y la cosechadora deben mantenerse en el lugar hasta que la cosechadora tenga las r.p.m. apropiadas. El efecto del aire se revisa por monitoreo visual.
En el caso de algunas variedades, es necesario usar técnicas específicas de cosecha, basadas en la altura donde se presenta la mayor concentración de fruta. Estas técnicas se usan donde exista concentración de madurez y también en variedades con gran fuerza de adhesión de la fruta a la ramilla que la sostiene.
Para aumentar la cantidad de aire en un zona en particular de la planta. Extractores laterales que poseen dos orificios, son reemplazados por uno sólo. En caso de variedades bajas un sistema de aire adicional se agrega para una mayor cobertura de aire.
Velocidad de manejo-Velocidad de campo
El valor óptimo es 1 a 1,2 Km. por hora (0,6 millas por hora aprox.)
La velocidad óptima de manejo se establece por el método de ensayo y error. Cuando se encuentran los parámetros apropiados, mucha fruta de excelente calidad es cosechada. El chequeo se hace sacudiendo banalmente la parte superior de una planta ya cosechada. Si más del 2% aún sale significa que es necesario reducir la velocidad el tractor. Cuando se encuentra la velocidad es la apropiada es necesario mantenerla. Si es necesario se debe repetir la pasada por la misma hilera. Si la cantidad de frambuesas que llegan a la cinta transportadora es demasiada, la fruta se puede dañar y cambiar de calidad y en este caso es necesario aumentar la velocidad.
Durante la operación al terminar la hilera y en los giros la velocidad debe reducirse al mínimo. En el caso de poco espacio la máquina debe ser levantada por el sistema hidráulico del tractor. Cuando la máquina entra a una nueva hilera debe ser bajada hasta que se afirme en sus propias ruedas y sea encontrada la velocidad óptima nuevamente. La velocidad puede cambiar dependiendo si el tractor va hacia arriba o hacia abajo. Condiciones de suelo más arenoso o más pesado también indicarán prestar atención a la velocidad.
Ajuste de los ventiladores/extractores de limpieza (fans)
En la máquina hay montados dos de succión y dos de descarga. Los de succión están localizados al final de la sección horizontal del a cinta transportadora. Su papel es remover suciedad (hojas secas, fruta inmadura, ramillas, insectos,) desde la cinta transportadora.
El procedimiento es mantener en movimiento el extractor de succión cerca de la cinta de transporte hasta que empiece a succionar en frambuesas sanas. El ajuste debe hacerse a r.p.m. de operación y también manteniendo la correa en rotación.
Los extractores de descarga están montados al final de al correa .Una vez cosechada la fruta y por caída libre gravitacional, los berries pasan por una corriente de aire donde son limpiados de impurezas. La velocidad del aire puede ser aumentada pero sólo cuando los berries vayan a una rejilla plana vacía.
Ajuste de la inclinación del espacio entre los recogedores de los berries cosechados.
El ángulo entre recogedores está pre-ajustado a 20° por el fabricante.
A más dura la frambuesa más bajo el nivel de inclinación.
La fruta sufre el impacto más duro al momento de su caída hasta entrar a la superficie de los /extractores recogedores. Cuando se requiere frutas de alta calidad (IQF) es necesario ajustar la inclinación del recogedor a un ángulo más agudo resultando en menos daños (mayor cantidad e fruta entera).
El ajuste de los ángulos es realizado por tornillos localizados al final del soporte de metal
La distancia entre los recogedores se ajusta según el ancho de la base de la plantación. Una base más ancha causará más perdida de frambuesas cosechadas. Por esto la base debe mantenerse libre de malezas siempre
La presión del daño a la planta se reducirá con una distancia adecuada entre los recogedores y la reducción de la fuerza.
El ajuste del espacio entre recogedores se hace a través de reguladores ubicados en la estructura de la cinta de transporte.
Cintas de transporte
La estructura está realizada de acero inoxidable y su correa de plástico es modular. La velocidad de de la correa está ajustada para causar un mínimo daño a la fruta.
Los berries pueden dañarse también por una correa suelta o mal ajustada ya que se forma un espacio entre la estructura del soporte y la misma correa donde pueden introducirse los berries con pérdida de frutas.
Si el espacio es mayor a 5mm la correa debe ser ajustada.
La altura del soporte de la cinta de transporte debe ser 15 mm. desde el suelo. Si el suelo es disparejo es posible elevarla.
Cada transportador está provisto con su propio motor eléctrico y con un control o switch ON/OFF para echarlo a andar o detenerlo.
